L’IFA 2025, qui s’est tenu à Berlin du 5 au 9 septembre, marque le lancement du xLean TR1, une innovation révolutionnaire signée xLean Robotics, une startup issue de l’Institut de Robotique de l’Université chinoise de Hong Kong (CUHK). Ce robot de nettoyage se distingue comme le premier au monde à combiner deux formes interchangeables – robot et portable – pour répondre aussi bien aux besoins de nettoyage quotidien qu’aux interventions ponctuelles. Grâce à un mécanisme Dual-Motor DirectSuction™, il élimine sans résidu les saletés tenaces et les déversements importants, avec une transition instantanée entre les deux modes en seulement une seconde. Une prouesse rendue possible par un verrou électrique, offrant une polyvalence inédite pour un appareil dédié à l’entretien des sols.
En mode robot, le xLean TR1 se faufile dans les espaces étroits grâce à une fusion de capteurs avancés et à l’apprentissage par renforcement (Reinforcement Learning). Son design carré et ses rouleaux à double brosse tournant à 800 tr/min garantissent un nettoyage complet, même dans les angles. Mais c’est en mode portable que la technologie révèle tout son potentiel : équipé d’une caméra RGB-D, d’un capteur laser vert et d’encodeurs moteurs, il analyse les gestes et préférences de l’utilisateur. Ces données, anonymisées et agrégées dans le cloud (avec consentement), alimentent une intelligence auto-évolutive via des mises à jour OTA. Une approche baptisée Reinforcement Learning from Human Feedback (RLHF), qui permet au robot d’adopter une logique de nettoyage proche de celle d’un humain.
Le défi technique majeur relevé par xLean résidait dans la gestion des saletés lourdes, comme les mélanges solide-liquide. Contrairement aux solutions classiques séparant aspiration et lavage, le xLean TR1 utilise une pression négative élevée pour capturer débris et liquides en une seule étape, grâce à la VortexMatrix™ Separation Technology. Développée après 3 ans de simulations et 40 prototypes, cette technologie résout le problème de la séparation gaz-liquide dans un format compact. Le résultat ? Une efficacité inégalée, même sur les tâches les plus coriaces, tout en conservant une ergonomie optimale.
Pour compléter l’expérience, la station OMNI automatise l’entretien du robot : évacuation des déchets, rinçage à l’eau chaude (60°C) et séchage automatique. La sécurité et la vie privée sont aussi au cœur du dispositif, avec un obturateur pour la caméra et une reconnaissance combinant vision et LiDAR. « Nous visons un robot spécialisé, capable de résoudre des problèmes que les autres ne peuvent pas », explique Kehan Xue, PDG et fondateur. Après sa présentation à l’IFA, le xLean TR1 sera lancé en campagne Kickstarter, promettant de redéfinir les standards du nettoyage intelligent. Une étape de plus vers la robotique polyvalente, où une seule machine maîtrise une tâche à la perfection.
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